Ackermann-Lenkung
Warum das kurveninnere Rad eines Autos stärker einschlägt.
Ein Auto in der Kurve hat seine Räder auf Kreisen verschiedenen Halbmessers, also sollten sie verschieden stark einschlagen: das innere weiter als das äußere. Schlägt man beide gleich ein, muss eines von ihnen radieren.
Ackermanns Antwort ist ein Gestänge: die Lenkhebel sind nach innen gestellt, sodass sie sich an der Hinterachse treffen, und die Geometrie tut den Rest. Es ist eine Viergelenkkette, die etwas sehr Bestimmtes tut.
| Größe | Wie es gerechnet wird |
|---|---|
| Die Bedingung | cot(außen) − cot(innen) = Spurweite ÷ Radstand |
| Die Konstruktion | Lenkhebel auf die Mitte der Hinterachse gerichtet |
Die Lenkszene der App ist ein Gestänge und keine Regel, die Winkel kommen also aus der Geometrie. Lege sie in der Blaupausenansicht von Anschlag zu Anschlag und lies die beiden Winkel ab.
Öffne in der App die Szene Ackermann-Lenkung, um das hier laufen zu sehen.