Lo sterzo Ackermann
Perché la ruota interna di un'auto in curva punta più dentro.
Un'auto che affronta una curva ha le ruote su cerchi di raggio diverso, quindi dovrebbero stare ad angoli diversi: l'interna sterza più dell'esterna. Sterzale entrambe dello stesso angolo e una delle due deve strisciare.
La risposta di Ackermann è un quadrilatero: i bracci dello sterzo sono inclinati all'interno in modo da incontrarsi sull'assale posteriore, e la geometria fa il resto. È un quadrilatero articolato che fa qualcosa di molto preciso.
| Grandezza | Come si calcola |
|---|---|
| La condizione | cot(esterna) − cot(interna) = carreggiata ÷ passo |
| La costruzione | bracci dello sterzo puntati al centro dell'assale posteriore |
La scena dello sterzo nell'app è un meccanismo e non una regola, così gli angoli escono dalla geometria. Portala da fondo corsa a fondo corsa nella vista a disegno tecnico e leggi i due angoli.
Apri la scena Sterzo Ackermann nell'app per vederla girare.