Die Viergelenkkette
Drei bewegte Glieder und ein Gestell, und alles, was sie zeichnen können.
Drei bewegte Glieder und ein Gestell, und alles, was sie zeichnen können.
Vier im Kreis gelenkig verbundene Glieder, eines davon fest, sind der einfachste Mechanismus, der etwas Interessantes tut. Je nach den Längen dreht das antreibende Glied ganz durch oder schwingt hin und her, und die Regel von Grashof sagt, was von beidem: kürzestes und längstes addiert, und ist das kleiner als die beiden anderen zusammen, kann etwas voll umlaufen.
Ein Punkt auf der Koppel — dem Glied ohne festes Gelenk — beschreibt eine Kurve, die weder Kreis noch Gerade ist, und die Längen so zu wählen, dass die gewünschte Kurve herauskommt, ist ein gutes Jahrhundert Ingenieurskunst. Geradführungen, Filmschaltwerke und Scheibenwischer sind alle das hier.
| Regel | Was sie sagt |
|---|---|
| Grashof | kürzestes + längstes ≤ die beiden anderen, dann kann eine Kurbel umlaufen |
| Darüber hinaus | beide bewegten Glieder schwingen, keines läuft um |
Schalte in der App die Spuren ein und ziehe den Koppelpunkt umher. Die Kurve, die er zeichnet, ändert ihre Gestalt mit den Längen.
Öffne in der App die Szene Viergelenkkette, um das hier laufen zu sehen.