La dirección Ackermann
Por qué la rueda interior de un coche en curva apunta más adentro.
Un coche que toma una curva tiene las ruedas sobre círculos de radios distintos, así que deberían estar a ángulos distintos: la interior gira más que la exterior. Gira las dos el mismo ángulo y una de ellas tiene que arrastrar.
La respuesta de Ackermann es un mecanismo: los brazos de dirección se inclinan hacia dentro de modo que se encuentran en el eje trasero, y la geometría hace el resto. Es un cuadrilátero articulado haciendo algo muy concreto.
| Magnitud | Cómo se calcula |
|---|---|
| La condición | cot(exterior) − cot(interior) = ancho de vía ÷ distancia entre ejes |
| La construcción | brazos de dirección apuntados al centro del eje trasero |
La escena de dirección de la app es un mecanismo, no una regla, así que los ángulos salen de la geometría. Gírala de tope a tope en la vista de plano y lee los dos ángulos.
Abre la escena Dirección Ackermann en la app para ver este en marcha.