A direção Ackermann
Porque é que a roda de dentro de um carro em curva aponta mais para dentro.
Porque é que a roda de dentro de um carro em curva aponta mais para dentro.
Um carro a fazer uma curva tem as rodas em círculos de raios diferentes, por isso deviam estar a ângulos diferentes: a de dentro vira mais do que a de fora. Vira as duas ao mesmo ângulo e uma delas tem de arrastar.
A resposta de Ackermann é um mecanismo: os braços de direção são inclinados para dentro de modo a encontrarem-se no eixo traseiro, e a geometria faz o resto. É um quadrilátero articulado a fazer uma coisa muito precisa.
| Grandeza | Como se calcula |
|---|---|
| A condição | cot(exterior) − cot(interior) = via ÷ distância entre eixos |
| A construção | braços de direção apontados ao meio do eixo traseiro |
A cena da direção na aplicação é um mecanismo e não uma regra, por isso os ângulos saem da geometria. Vira-a de batente a batente na vista de desenho técnico e lê os dois ângulos.
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