La direction Ackermann
Pourquoi la roue intérieure d'une voiture en virage braque davantage.
Pourquoi la roue intérieure d'une voiture en virage braque davantage.
Une voiture qui prend un virage a ses roues sur des cercles de rayons différents, elles devraient donc être à des angles différents : l'intérieure braque plus que l'extérieure. Braquez-les du même angle et l'une des deux doit riper.
La réponse d'Ackermann est un mécanisme : les leviers de direction sont inclinés vers l'intérieur de manière à se rencontrer sur l'essieu arrière, et la géométrie fait le reste. C'est un quadrilatère articulé qui fait quelque chose de très précis.
| Grandeur | Comment cela se calcule |
|---|---|
| La condition | cot(extérieure) − cot(intérieure) = voie ÷ empattement |
| La construction | leviers de direction visant le milieu de l'essieu arrière |
La scène de direction de l'application est un mécanisme et non une règle, les angles sortent donc de la géométrie. Braquez-la de butée à butée en vue plan et lisez les deux angles.
Ouvrez la scène Direction Ackermann dans l'app pour voir celle-ci tourner.