El cuadrilátero articulado
Tres barras móviles y un bastidor, y todo lo que pueden trazar.
Cuatro barras articuladas en lazo, una de ellas fija, es el mecanismo más sencillo que hace algo interesante. Según las longitudes, la entrada da la vuelta entera o bascula de un lado a otro, y la regla de Grashof dice cuál: suma la más corta y la más larga, y si eso es menor que las otras dos sumadas, algo puede girar por completo.
Un punto del acoplador — la barra sin pasador fijo — traza una curva que no es ni un círculo ni una recta, y elegir las longitudes para conseguir la curva que quieres es casi un siglo de ingeniería. Las guías rectilíneas, los mecanismos de arrastre de película y los limpiaparabrisas son todos esto.
| Regla | Qué dice |
|---|---|
| Grashof | la más corta + la más larga ≤ las otras dos, y una manivela puede dar la vuelta entera |
| Más allá | las dos barras móviles basculan, ninguna da la vuelta |
Enciende los rastros en la app y arrastra el punto del acoplador. La curva que dibuja cambia de forma cuando cambian las longitudes.
Abre la escena Cuadrilátero articulado en la app para ver este en marcha.