O quadrilátero articulado
Três barras móveis e uma armação, e tudo o que sabem traçar.
Quatro barras articuladas em anel, uma delas fixa, são o mecanismo mais simples que faz alguma coisa interessante. Conforme os comprimentos, a barra de entrada dá a volta toda ou baloiça de um lado para o outro, e a regra de Grashof diz qual: soma a mais curta e a mais comprida, e se isso for menor do que as outras duas somadas, alguma coisa pode dar a volta completa.
Um ponto da biela — a barra sem perno fixo — traça uma curva que não é círculo nem reta, e escolher os comprimentos para obter a curva que se quer é quase um século de engenharia. As guias retilíneas, os mecanismos de avanço de película e os limpa-para-brisas são todos isto.
| Regra | O que diz |
|---|---|
| Grashof | a mais curta + a mais comprida ≤ as outras duas, e uma manivela pode dar a volta toda |
| Para além disso | as duas barras móveis baloiçam, nenhuma dá a volta |
Liga os rastos na aplicação e arrasta o ponto da biela. A curva que ele desenha muda de forma quando os comprimentos mudam.
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