Il quadrilatero articolato
Tre aste mobili e un telaio, e tutto ciò che sanno tracciare.
Quattro aste incernierate ad anello, una delle quali fissa, sono il meccanismo più semplice che faccia qualcosa di interessante. A seconda delle lunghezze l'asta d'ingresso gira tutta o dondola avanti e indietro, e la regola di Grashof dice quale delle due: somma la più corta e la più lunga, e se il risultato è minore delle altre due sommate, qualcosa può girare per intero.
Un punto sulla biella — l'asta senza perni fissi — traccia una curva che non è né un cerchio né una retta, e scegliere le lunghezze per ottenere la curva che si vuole è quasi un secolo di ingegneria. Le guide rettilinee, i meccanismi di avanzamento della pellicola e i tergicristalli sono tutti questo.
| Regola | Che cosa dice |
|---|---|
| Grashof | la più corta + la più lunga ≤ le altre due, e una manovella può girare per intero |
| Oltre | entrambe le aste mobili dondolano, nessuna gira |
Accendi le tracce nell'app e trascina in giro il punto di biella. La curva che disegna cambia forma al cambiare delle lunghezze.
Apri la scena Quadrilatero articolato nell'app per vederla girare.