Le quadrilatère articulé
Trois barres mobiles et un bâti, et tout ce qu'ils savent tracer.
Quatre barres articulées en boucle, dont une fixe, c'est le mécanisme le plus simple qui fasse quelque chose d'intéressant. Selon les longueurs, l'entrée tourne complètement ou bascule d'avant en arrière, et la règle de Grashof dit laquelle : ajoutez la plus courte et la plus longue, et si cela reste inférieur à la somme des deux autres, quelque chose peut tourner en entier.
Un point de la bielle — la barre sans pivot fixe — trace une courbe qui n'est ni un cercle ni une droite, et choisir les longueurs pour obtenir la courbe voulue occupe près d'un siècle d'ingénierie. Les guidages rectilignes, les mécanismes d'avance de film et les essuie-glaces sont tous cela.
| Règle | Ce qu'elle dit |
|---|---|
| Grashof | la plus courte + la plus longue ≤ les deux autres, et une manivelle peut tourner en entier |
| Au-delà | les deux barres mobiles basculent, aucune ne fait le tour |
Allumez les traces dans l'application et promenez le point de bielle. La courbe qu'il dessine change de forme quand les longueurs changent.
Ouvrez la scène Quadrilatère articulé dans l'app pour voir celle-ci tourner.