El único punto en el que una forma se comporta como si todo su peso estuviera allí.
Toda forma tiene un punto donde se puede dar por aplicado su peso. Sujétala ahí y no gira; apóyala en cualquier otro sitio y gira. En un bloque uniforme ese punto es el centro; en una L está en el aire, donde no hay forma ninguna, y por eso una L apoyada en su esquina se cae.
Una pila se mantiene mientras el centro de masas de todo lo que hay por encima de una junta siga sobre la base que la sostiene. En eso está todo el motivo de que una torre de bloques caiga cuando se empuja uno: no porque se empujara fuerte, sino porque el peso de arriba pasó del borde.
En la app el punto de equilibrio de una forma se puede sacar de su centro, y la forma queda entonces colgando de ese punto. Un medidor sobre un cuerpo lee su posición, que es la del centro de masas y no la del dibujo.
Abre la escena Pila y bola en la app para ver este en marcha.