Le point unique où une forme se comporte comme si tout son poids s'y trouvait.
Toute forme a un point où l'on peut considérer que son poids s'applique. Tenez-la là et elle ne tourne pas ; soutenez-la ailleurs et elle tourne. Pour un bloc homogène ce point est le milieu ; pour un L il est en l'air, là où il n'y a aucune matière, et c'est pourquoi un L posé sur son coin bascule.
Une pile tient tant que le centre de masse de tout ce qui se trouve au-dessus d'un joint reste au-dessus de la base qui le porte. C'est tout ce qui explique qu'une tour de blocs tombe quand on en pousse un : non parce qu'on a poussé fort, mais parce que le poids au-dessus est passé au-delà du bord.
Dans l'application, le point d'équilibre d'une forme peut être déplacé hors de son milieu, et la forme pend alors par ce point. Un instrument posé sur un corps lit sa position, qui est celle du centre de masse et non celle du dessin.
Ouvrez la scène Pile et boule dans l'app pour voir celle-ci tourner.