Todo lo que hay en un simulador de sólidos rígidos es, por construcción, rígido: las formas nunca cambian de forma. Las de verdad sí. Una bola de caucho se aplasta contra el suelo al caer y se impulsa de vuelta; una de acero no.
La manera honrada de hacer esto sin convertirse en un programa de elementos finitos es el contacto blando: en lugar de una pared que para en seco a una forma, un muelle que cede y empuja de vuelta en proporción. Cuánto cede es aquello en lo que un material es blando.
| Material | Cede | Qué hace |
|---|---|---|
| Acero, vidrio | nada que merezca dibujarse | para en seco |
| Madera | un poco | sobre todo la veta |
| Plástico | algo | de forma visible, en una caída dura |
| Caucho | muchísimo | se aplasta y vuelve a saltar |
Una bola en reposo cede alrededor de una centésima de sí misma, que es lo correcto y no da mucho que ver. El aplastamiento que merece mirarse es el del momento de aterrizar, diez veces mayor, y la app lo dibuja: acortado en el sentido del apriete y estirado en el otro, conservando el área, que es lo que hace un sólido.
Abre la escena Duro y blando en la app para ver este en marcha.