Tutto in un simulatore di corpi rigidi è, per costruzione, rigido: le forme non cambiano mai forma. Quelle vere lo fanno. Una palla di gomma si appiattisce contro il pavimento arrivando e si respinge; una d'acciaio no.
Il modo onesto di farlo senza diventare un programma a elementi finiti è il contatto morbido: invece di un muro che ferma di netto una forma, una molla che cede e respinge in proporzione. Quanto cede è ciò per cui un materiale è morbido.
| Materiale | Cede | Che cosa fa |
|---|---|---|
| Acciaio, vetro | nulla che valga la pena disegnare | ferma di netto |
| Legno | un poco | soprattutto la fibra |
| Plastica | un po' di più | visibilmente, su un atterraggio duro |
| Gomma | moltissimo | si schiaccia e rimbalza indietro |
Una sfera ferma cede di circa un centesimo di sé, il che è giusto e non dà molto da vedere. Lo schiacciamento che vale la pena guardare è quello dell'istante dell'arrivo, dieci volte più grande, e l'app lo disegna: accorciato nel verso della pressione e allungato di traverso, a parità di area, come fa un solido.
Apri la scena Duro e morbido nell'app per vederla girare.