Materiais que cedem
O que quer dizer ser mole, e com que se parece.
Tudo num simulador de corpos rígidos é, por construção, rígido: as formas nunca mudam de forma. As de verdade mudam. Uma bola de borracha achata-se contra o chão ao chegar e empurra-se de volta; uma de aço não.
A maneira honesta de fazer isto sem virar um programa de elementos finitos é o contacto mole: em vez de uma parede que para a seco uma forma, uma mola que cede e empurra de volta na mesma proporção. O quanto cede é aquilo em que um material é mole.
| Material | Cede | O que faz |
|---|---|---|
| Aço, vidro | nada que valha a pena desenhar | para a seco |
| Madeira | um pouco | sobretudo o veio |
| Plástico | algum | de forma visível, numa chegada dura |
| Borracha | muitíssimo | esmaga-se e volta a saltar |
Uma bola parada cede cerca de um centésimo de si mesma, o que está certo e dá pouco que ver. O esmagamento que vale a pena olhar é o do instante da chegada, dez vezes maior, e a aplicação desenha-o: encurtado no sentido do aperto e esticado ao través, mantendo a área, que é o que um sólido faz.
Abre a cena Duro e mole na app para ver este a andar.