O mecanismo biela-manivela
Transformar rotação em deslocamento, que é todo o motor alguma vez construído.
Transformar rotação em deslocamento, que é todo o motor alguma vez construído.
Uma manivela, uma biela e um cursor: o mecanismo dentro de cada motor de pistões e de cada bomba. A manivela roda a passo certo e o cursor não anda a passo certo coisa nenhuma — é mais rápido a meio caminho e para a seco em cada extremo, e demora-se mais num extremo do que no outro a não ser que a biela seja muito comprida.
O curso é duas vezes o raio da manivela, seja qual for o comprimento da biela. O comprimento da biela muda o quanto o movimento é desigual, não o quanto ele vai longe.
| Grandeza | Como se calcula |
|---|---|
| Curso | 2 × o raio da manivela |
| Posição do cursor | r cos θ + √(l² − r² sin² θ) |
Põe um medidor no cursor da aplicação e traça a sua posição ao longo do tempo. É quase uma sinusoide, e aquilo em que não é, é o comprimento da biela.
Abre a cena Manivela e pistão na app para ver este a andar.